Mastère spécialisé systèmes mécatroniques et robotiques (label conférence des grandes écoles)

Objectifs

Le titulaire du Mastère Spécialisé Mécatronique et Robotique sera capable de modéliser, concevoir et programmer des systèmes de contrôle-commande temps-réel dans le secteur de la robotique. Ces acquis permettront d'apporter plus d'intelligence et de précision dans le comportement des robots ainsi qu'une flexibilité et une utilisation plus simple.
Le spécialiste roboticien peut ainsi s'intégrer dans différents domaines industriels dans lesquels l'autonomie est indispensable. On peut citer à titre d'exemple le transport et la logistique, la défense et la sécurité, l'intervention en milieux hostiles, la conception de machines intelligentes et la santé (assistance à la personne).

Description

Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires
Travaux Pratiques - Commande des systèmes, correcteurs PID, correcteurs à retour d'état
Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain
Méthodes avancées de commande
Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel
Modélisation et commande de systèmes robotiques
Technologies et utilisation des Robots
Introduction aux réseaux informatiques et de terrain
Mémoire
 

Liste des sessions