Ingénieur(e) algorithmes de navigation (H/F)

Description

Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation.

Votre rôle :
-Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS.

Votre rôle est principalement centré sur :
-Développement algorithmique navigation
-Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés :
Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités

Environnement multi constellations, multifréquences
-Traitement de mesures GNSS brutes
-Fusion GNSS / INS :
-Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré
-Fusion de données multi capteurs
-RAIM et intégrité GNSS

Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés :
-Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing)

Optimisation de la navigation inertielle :
-Développement C++ embarqué (élément central du poste)

Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué :
-Implémentation d'algorithmes de navigation en C++
-Optimisation performance / robustesse / latence
-Intégration dans une architecture logicielle embarquée

Gestion de contraintes temps réel :
Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain.

Validation et analyse :
-Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python
-Validation sur données réelles et scénarios terrain
-Étude de comportements en conditions dégradées

Nous recherchons un profil disposant d'une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué.
*Formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
*Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée

Compétences appréciées :
RTK / PPP / RAIM / multi-constellation
Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
Optimisation algorithmique
Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)
Ce que nous recherchons avant tout

Un ingénieur capable de :
-Comprendre des modèles mathématiques complexes
-Les transformer en code C++ robuste et performant
-Travailler sur des données réelles
-Améliorer des systèmes existants

Vous êtes éligible à une habilitation de sécurité défense